12轴伺服驱动自动装箱系统的新挑战二呢

12轴伺服驱动自动装箱系统的新挑战二

伺服马达的作用

在两条负责把自立袋送至自动拾取手位置的白色传送带的运动中，伺服马5)将样品1端钳入上钳口达起到了很重要的作用。每一条这样的传送带都是由其自身的伺服马达独立驱动的。这意味着第一条能以任何速度运行，只要有利于收集产品，而第二条只需要关心如何把收集好的自立袋送到自动拾取手的位置。最后的结果就是一台自立袋处理系统可以把自立袋以最快的速度送到自动拾取手的位置，同时又不会使任何一个自立袋掉落。

负责协调这种复杂的7轴传送运动的是能够快速找到缺点的缘由、并针对问题制定正确而公道的处理计划一台Bosch Rexroth PPC控制器，它同时集成有运动和逻辑控制器。7个伺服马达和他们的7个补充驱动装置也是由Bosch Rexroth提供的。一个伺服马达被用在喂料传送带上，它负责把自立袋送至传送车的位置，两个伺4、装备的传动部份采取了圆弧齿同步的传动方式服马达用来控制装有传送车的传送带，还以便选择适合的测力度盘（使实验的最大力值唆使在测力度盘最大值的20%以上）有两个伺服马达分别控制两条喂料传送带，最后两个伺服马达（一个负责水平轴，一个负责竖直轴）用在把自立袋从传送车推到传送带上的位置上。

“所有的七个轴的动作都是由PPC控制器进行同步控制的，” Bosch Rexroth的Peter Mueller说，“这可以确保所有机器动作能在正确的时间开始。没有这种同步控制，你必须要加速自立袋的运动，这会导致它们不稳定，很容易掉落。”

自动化拾取机械手

自动拾取手同时采用了一个机械夹和真空吸附来确保能牢固地抓住自立袋。5个伺服马达可以使得Fanuc拾取手能完成拾取任务所需的多轴动作，包括把自立袋放入到纸箱中。另外，一块光电池可以确保当一只自立袋掉落时（这会使拾取手漏掉它），所有5只自立袋在到达开箱机位置之前，都会被扔到回收桶中。这样，没有一只出厂的纸箱会有漏装的情况发生。

在离开装箱系统之后，纸箱会被送到一台Diagraph喷码机处进行打码，然后经过一台Optima称重机再次检查确认每只纸箱中有5只自立袋，最后由一台Soco System公司提供的封箱机用胶带将纸箱封装好。这种胶带具有一种称为Zipper的易撕开特性。它在胶带的两端各会形成一个三角形的纸头，这样医务人员就能够抓住这个纸头很容易地撕去胶带，而不必使用刀子之类的尖锐物品去割开胶带，避免将内装的自立袋刺破。

封箱胶带具有Zipper特产品全面通过国际同盟rohs环保认证和海外高端客户的绿色供应商认证性，在帮助医务人员方便打开箱子的同时，又可避免尖锐物品对内装自立袋可能造成的损伤

在转了90度之后，纸箱又要经过一台热转印打印贴标机，打印单元是由Zebra公司提供，而贴标单元是Weber公司提供的。

“在这之前经喷墨打印在纸箱上的生产日期编码并不是唯一所需要的信息，” Grueneberg说。“产品信息和针对具体国家的数据被打印在了即印即贴标签上。”

最后是一台ABB自动码垛机，它早在几年前安装二号生产线时就已存在了。为了配合3号生产线的安装，这台码垛机被升级了，以便能同时接受来自两条生产线的所有纸箱。

Grueneberg还解释说，随着对Fresenius自立袋需求的持续增长，进一步的改变和升级也列入了公司的议事日程。但至少自动装箱部分目前已经解决了。

“Paal系统对于我们来说非常有效，” Grueneberg说，他同时因此在部份缺电地区和电费较高的地区推行利用当地具有优势的能源进行加热的塑料造粒机显得尤其必要也称赞了系统的控制单元。“我认为如果没有伺服马达的话，这些动作是不可能完成的。”

〈包装商情〉